Все началось, когда ATSUSHI (EXILE) решил создать сольный проект в 2004 году. Он планировал создать вокальную группу, исполняющую «темную» музыку. Во время обучения в музыкальном колледже он встретил KIKURI и YORK, а TAKA был выбран четвертым членом после прослушивания. В этом составе группа дебютировала с синглом Special love. За следующие два года они выпустили еще три сингла и альбом RED ~Love is all around~. В сентябре-декабре 2005 года COLOR поехали в тур по Азии вместе с EXILE.
21 октября произошел неожиданный уход ATSUSHI, KIKURI и YORK. ATSUSHI заявил, что он хотел бы продюсировать группу в будущем и оставляет TAKA лидером. KIKURI и YORK решили сосредоточиться на сольных карьерах. На EXILE Vocal Battle Audition 2006 -ASIAN DREAM- были найдены три новых участника: YUICHIRO, KEISEI и RYO. Состав вновь стал полным. Они показали, чего они стоят 16 декабря, когда выступили на Rhythm Nation.
В марте 2007 года COLOR приняли участие в au presents WAVE MUSIC LIVE, а 25 апреля у них вышел первый сингл. За релизом последовал очередной тур вместе с EXILE, а также участие в туре a-nation’07. В октябре COLOR отправились в первый сольный тур, во время которого публика узнала, чего ей ждать от их нового альбома.
23 января пришло время второго альбома BLUE ~Tears from the Sky~, а также сингла Kimi no inai michi. Во время тура COLOR LIVE TOUR 2008 "BLACK", длившегося с 31 мая по 4 июля, группа выпустила сингл Midnight call и первый DVD COLOR LIVE TOUR 2007 BLUE. Вскоре после тура вышел третий альбом. К концу года COLOR выпустили еще два сингла и один DVD с записью концертов.
В 2009-м произошли новые изменения. До конца июня все было, как и прежде: сингл в январе, новый альбом в феврале и тур COLOR LIVE TOUR 2009 ~DEEP~ в июне. Однако в июле пути ATSUSHI и COLOR разошлись. Группа стала сама себя продюсировать и изменила название на DEEP. Чтобы подчеркнуть это изменение, квартет выпустил в начале октября сингл Endless road. Релиз был поддержан новым туром, финальный концерт которого состоялся 14 марта 2010 года.
Сразу после этого DEEP отправились в новый тур под названием DEEP LIVE HOUSE TOUR 2010 ~THE ROOTS~, выпустили сингл и новый альбом. Всю первую половину года группа безостановочно выступала. В начале июля в продажу поступил их новый сингл milestone/SORA ~kono koe ga todoku made~. В сентябре вышел сингл рэпера Dohzi-T Kimi no yume, в котором пел TAKA. DEEP находились в туре с октября и назначили дату выхода нового сингла Mirai e no tobira на 24 ноября. При создании текста песни музыканты активно сотрудничали с продюсером сериала «Iryuu Team Medical Dragon 3», и песня стала его саундтреком.
2012 год был для DEEP очень загруженным. В первом квартале они выпустили новый сингл Shiroi Muffler и новый альбом LOVE STORY. В июне группа отправилась в новый тур, дав 47 концертов, а во время тура вышел новый сингл Kimi janai dare nante ~Tejina~. Этот релиз занял третью строчку чарта Oricon.
Новый год начался с релиза Callin You. Этот сингл пробился в десятку лучших. Спустя всего месяц за ним последовал альбом. Для его продвижения группа отправилась в тур DEEP LIVE TOUR"YOUR STORY". После этого, в августе, они объявили о выходе макси-сингла GO. До конца года группа давала концерты по всей Японии и приняла участие в различных фестивалях.
В феврале 2013 года DEEP выпустили очередной альбом YOUR STORY и дали в его поддержку 29 концертов в рамках тура DEEP LIVE HOUSE TOUR 2013 “DEEP BEST”. В июле вышел сингл Hoshino no kage, вошедший в десятку лучших чарта Oricon. А в сентябре DEEP отправились в тур DEEP LIVE TOUR 2013 “HISTORY ～Love & Harmony～”. Таким образом, отделение группы от ATSUSHI никак не повлияло на стиль музыки, и квартет до сих пор довольно успешен и продолжает создавать прекрасную музыку.
