Bändin tarina alkoi vuonna 1986, kun Ryoichi Endo ja Ken Morioka aloittivat soittamisen nimellä VOLAJU. Toinen kosketinsoittaja ja kitaristi Fuji Maki liittyivät mukaan, ja bändin nimeksi vaihdettiin SOFT BALLET. Nimi on Endon ja Moriokan lempibändien - Soft Cell ja Spandau Ballet - nimistä keksitty yhdistelmä. Kaikki kolme bändin perustajajäsentä työskentelivät JUNE-lehden malleina, joten alussa heidän kuuntelijakuntansa koostui lähinnä JUNEn lukijoista. Mallityöskentelyn tuloksena yhtyeen ulkoasu oli melko erikoinen.
Bändi kirjoittautui indies-levy-yhtiölle Taiyou Records, ja julkaisi ensimmäisen singlensä, BODY TO BODYn, vuonna 1989. Samana vuonna he vaihtoivat major-yhtiö Alpha Recordsille. Ensimmäisestä singlestä julkaistiin uusi painos, jota seurasi ensimmäinen albumi, EARTH BORN. Samana vuonna alkoi ensimmäinen kiertue TOUR JACK IN '89.
Vuonna 1990 ilmestyi lukuisia julkaisuja, muun muassa ensimmäiset live-videot sekä albumi, single ja minialbumi. Loppuvuodesta oli vuorossa yhtyeen toinen kiertue. Myös seuraavana vuonna jatkui kiireinen tahti kiertueiden ja julkaisujen parissa. Fuji Maki osallistui myös SCHAFT-nimiseen projektiin yhdessä BUCK-TICKin Imai Hisashin kanssa. Heidän kappaleensa liitettiin Dance 2 Noise -kokoelmalevylle.
Imai Hisashi vieraili SOFT BALLETin neljännellä albumilla MILLION MIRRORS vuonna 1992 kappaleessa MEDDLER. Samana vuonna bändi oli jälleen kiertueella ja vaihtoi levy-yhtiön Victor Enterpriseen. Seuraavana vuonna vuorossa oli viides albumi sekä kourallinen singlejä. Lisäksi julkaistiin vanhojen albumeiden remiksattuja versioita. Vuonna 1993 bändi nautti myös pientä kansainvälistä suosiota THERESOLD-kappaleen noustessa Belgian top-10 klubilistalle. Uudenvuoden aattona he esiintyivät TVK LIVE GAGAssa BUCK-TICKin kanssa.
Yhteistyö bändien välillä jatkui vuonna 1994, kun SOFT BALLET vieraili BUCK-TICKin kiertueella. Myöhemmin nämä bändit yhdessä LUNA SEAn kanssa tekivät yhteisen L.S.B.-kiertueen. Syyskuussa Fuji Maki ja Imai Hisashi palasivat SCHAFTin pariin, ja tällä kertaa mukana oli myös PIGin Raymond Watts. He julkaisivat remix-albumin ja videon. Joulukuussa Moriokalta ilmestyi ensimmäinen sooloalbumi, Questions.
Vuoden 1994 lopussa oli käymässä selväksi, että SOFT BALLETin jäsenten tiet erkanisivat. Endo muutti laulu- ja pukeutumistapaansa, siirtyen länsimaisempaan, Jim Morrisonin kaltaiseen tyyliin.
Vuonna 1995 SOFT BALLET julkaisi muutamia viimeisiä tuotoksiaan, mukaanlukien kaksi singleä, kaksi remix-albumia, kokoelman ja viimeisen konsertin taltioinnin. Aktiviteetit loppuivat virallisesti 23. heinäkuuta 1995. Kaikki jäsenet keskittyivät omiin projekteihinsa - Ryoichi Endo perusti ENDSin, Fuji Maki liittyi She-Shelliin ja Morioka jatkoi soolouraansa sekä ryhtyi tuottamaan muita artisteja.
7 vuoden tauon jälkeen, vuonna 2002, SOFT BALLET palasi yhteen esiintyen Summer Sonic 2002 -festareilla. Heidän comebackinsa ei ollut virallisesti vahvistettu ja festivaaliesiintyminen tuli yllätyksenä. Lokakuussa julkaistiin uusi single ja albumi. Bändin fanikanta oli edelleen vahva ja he soittivatkin oneman-keikan Shibuya AXilla.
Uusia singlejä ja albumi MENOPAUSE ilmestyi vuonna 2003. Bändi aloitti jälleen keikkailun ja osallistui Rising Sun Rock -festivaaleille, kunnes joulukuun 17. soittivat viimeisen konserttinsa.
Tänä päivänä SOFT BALLETin kolme jäsentä työskentelevät edelleen kukin omien projektiensa parissa. Ryoichi Endo laulaa vielä ENDSissä, Ken Morioka tekee soolouraansa ja Fuji Maki soittaa Suilenissa.
