O Aikaryu foi formado no início de 2002 por Kaworu (vocais), Amare e DEATH (guitarras), Shun (baixo) e ULI (bateria). Dessa formação, apenas Kaworu e ULI sobreviveriam às diversas mudanças de membros que aconteceram para formar a versão final do Aikaryu. A primeira formação lançou uma música no omnibus Punishment Party Vol.3, e, pouco tempo depois, DEATH deixou a banda e foi substituído por TERU. O Aikaryu terminou 2002 com mais duas músicas em dois omnibuses e uma série de participações em eventos.
Sucessivos lançamentos de CDs demo fizeram a banda chamar a atenção da gravadora Crow Music. Eles assinaram um contrato em agosto de 2003 e, no mês seguinte, lançaram o single Aizo Kyoto ~ Oreiro ni somaru kimi ga aho ni natte yuku...~. A formação mudou mais uma vez. Takamasa substituiu Amare, enquanto havia uma distinta falta de um baixista permanente - Niku é creditado apenas como membro suporte no primeiro single.
O suporte de sua gravadora deu ao Aikaryu um grande impulso. Cinco meses após o lançamento de seu single, em fevereiro de 2004 a banda lançou , seguido por seu primeiro one-man no Kyoto ARC-DEUX. Era uma casa pequena, para 130 pessoas, mas, para uma banda pouco conhecida que nunca tinha feito turnês e não tinha muitos lançamentos, foi um sucesso. A essa altura, eles tinham conseguido um baixista, Daiki. Esses sucessos aumentaram quando o Aikaryu lançou um CD em conjunto com o Mizeria, [Water & Oil], e, mais tarde, lançou seu primeiro mini-álbum, Kaizokuban ~ Aye aye sir.
O Aikaryu continuou a fazer turnês durante 2005, participando de diversos eventos com outras bandas e shows two-man, culminando com sua primeira turnê one-man em casas de show de Kyoto, Osaka, Tóquio e Yokohama. Em junho, porém, Takamasa anunciou sua partida em um show no Meguro Rock May Kan. Ele foi substituído rapidamente por Shagrath, que começou a trabalhar imediatamente na difícil agenda de turnês da banda. 2005 culminou com o lançamento de dois singles: um lançamento distribuído apenas em shows e Ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu - KYUUKETSU-, lançado em um pacote com CD e DVD.
Tragicamente, porém, os membros do Aikaryu se envolveram em um acidente de carro no início de 2006, ao saírem de um show. Apenas Kaworu pareceu escapar apenas com ferimentos leves; Shagrath precisou fazer uma cirurgia e ULI teve ferimentos que precisaram de meses de reabilitação. Porém, o acidente não derrubou a banda. TERU reapareceu brevemento no HIZAKI grace project entre outubro de 2006 e março de 2007, e toda a banda (exceto ULI, que ainda estava se recuperando) se reuniu em dezembro para a pequena turnê Love or Dragon LIVE.
Apesar dessa turnê ter sido um sucesso, ULI nunca se recuperou totalmente para conseguir voltar a tocar bateria efetivamente. O Aikaryu, sem querer continuar com a banda sem seu membro fundador, decidiu se separar em abril de 2007. Sua última turnê seguiu o lançamento de um álbum best of, Aikaryu chokki album ~oretachi best yori chokki ha, em junho. O último show, intitulado Kaisan de wa naku sotsugyou ("isso não é uma separação, mas sim uma graduação"), aconteceu no Kyoto ARC-DEUX, onde eles fizeram seu primeiro one-man dois anos antes, colocando um triste fim a uma banda que ofereceu tanto a seus fãs.
Após o fim do Aikaryu, TERU entrou para o Versailles como membro oficial, enquanto Shagrath se tornou guitarrista suporte. Além da decisão de Daiki de se aposentar, o destino dos outros membros é desconhecido.
