W roku 2000 perkusista ULI postanowił założyć zespół. Przez pierwsze kilka lat grupa wielokrotnie zmieniała skład - przed 2003 rokiem przewinęło się przez nią czterech gitarzystów, dwóch basistów i wokalista.
W marcu 2002 światło dzienne ujrzała ich pierwsza piosenka - utwór nagrany w składzie Kaworu (wokal), Amare i DEATH (gitary), SHUN (bas) oraz ULI (perkusja) trafił na składankę Punishment Party vol.3. Niedługo potem grupę opuścił DEATH. Jego miejsce zajął TERU i w tym składzie zespół nagrał utwory, które ukazały się na kolejnych dwóch składankach. Niedługo później odeszli Amare i SHUN; miejsce pierwszego zajął Takamasa, a basistą wspomagającym został Niku. W tym składzie w sierpniu 2003 zespół przyłączył się w do wytwórni CROW MUSIC, a we wrześniu wydał pierwsze demo, Aizo Kyoto ~ore iro ni somaru kimi ga aho ni natte yuku...~. W listopadzie oficjalnym basistą został Daiki i w ten sposób skład zespołu ustabilizował się na następne kilka lat.
6 lutego 2004 ukazało się drugie demo, Ryuunensei, a dzień po premierze zespół zagrał swój pierwszy solowy koncert w Kyoto ARC DEUX. Ta sala mieściła tylko około 130 osób, ale dla zespołu, który nie wydał dotąd zbyt dużo ani nie zagrał zbyt wielu koncertów, był to ogromny sukces. W maju wraz z grupą Mizeria muzycy nagrali minialbum Water & Oil, a już w sierpniu wydali pierwszy własny minialbum, Kaizokuban ~Aye.Ai.Sir~. Po jego premierze wyruszyli w obejmującą jedenaście występów trasę promocyjną, która zakończyła się 19 września drugim solowym koncertem, tym razem w Kyoto Muse. Miesiąc później do sprzedaży trafiło pierwsze VHS, Gogoha XX aikaryu video, zawierające między innymi nagrania koncertowe oraz klip.
W rok 2005 weszli serią koncertów, a w marcu, kilka dni po kolejnym solowym występie, ukazał się pierwszy maksisingiel, Indigo Blue Story. Później zespół zagrał na kilku kolejnych imprezach, a w kwietniu wyruszył w trasę rebel age. Zakończyła się ona w czerwcu solowym koncertem w Meguro Rockmaykan, podczas którego wśród fanów rozprowadzany był darmowy singiel. Koncert ten był ostatnim występem z udziałem Takamasy. Niebawem jego miejsce w grupie zajął młody gitarzysta Shagrath. Zmieniwszy skład, zespół zmienił także tematykę utworów i wizualną otoczkę - z piratów przestawili się na wampiry. Do końca roku grupa zagrała kilkadziesiąt kolejnych koncertów, nie zwalniając ani na chwilę tempa. W grudniu odbył się w Kioto kolejny solowy występ, podczas którego fani otrzymali w prezencie darmowy singiel Vampire de manpai ya!, a do przedsprzedaży trafił maksisingiel Ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu ketsu -KYUUKETSU -, którego oficjalna premiera miała miejsce kilka dni później.
Kolejny rok rozpoczął się pomyślnie - w styczniu muzycy zagrali kolejny solowy koncert, tym razem w Tokio, a fani na nim obecni otrzymali nieco inną wersję darmowego singla Vampire de manpai ya!. W marcu Aikaryu wyruszyli we wspólną trasę z WHITE BLACK i SULFURIC ACID; niestety, 20 dnia tego miesiąca podczas podróży tourbusem ulegli poważnemu wypadkowi. Obrażenia odnieśli wszyscy członkowie oraz towarzyszący im roadies. Shagrath i ULI zostali najbardziej poszkodowani (pierwszy wymagał operacji, a drugi wielomiesięcznej rehabilitacji), a o kontynuowaniu działalności zespołu nie mogło być oczywiście mowy.
W czasie powrotu pozostałych członków do zdrowia TERU przyłączył się do HIZAKIego jako gitarzysta wspomagający HIZAKI Grace Project. Po ponad pół roku Shagrath doszedł do siebie na tyle, by być w stanie znów grać, wobec czego w grudniu zespół zagrał cztery koncerty. Niestety, w występach tych nie wziął udziału ULI. Materiał z nich ukazał się na początku roku 2007 na DVD, w tym samym czasie do sprzedaży trafiło także DVD z nagraniem innego solowego koncertu ze stycznia 2006 roku.
Wznowienie działalności koncertowej oraz nowe DVD dało wielu fanom nadzieję na prawdziwy powrót zespołu; niestety, po ponad roku od wypadku ULI nadal nie był w stanie grać, wobec czego w kwietniu ogłoszono koniec działalności Aikaryu. Ostatnie koncerty zapowiedziano na lipiec 2007 roku, a ULI, choć nie będący w pełni sił, wziął w nich udział. Finałowy występ, pod nazwą Kaisan de wa naku sotsugyou, odbył się w Kyoto ARC-DEUX, gdzie zespół zagrał swój pierwszy solowy koncert. W czerwcu do sprzedaży trafił także album z najlepszymi przebojami. W maju TERU przyłączył się do składu nowej grupy HIZAKIego, Versailles.
Aikaryu odnosili wiele sukcesów, a do chwili wypadku ich popularność stale rosła. Swoim humorystycznym podejściem i ostrą muzyką podbili serca wielu fanów, wielka więc szkoda, że wszystko musiało się w tak nagły sposób zakończyć, ponieważ zespół ten niewątpliwie mógł jeszcze wiele osiągnąć.
