kagerou stworzyli we wrześniu 1999 wokalista Daisuke (były perkusista Le'Cheri i Fatimy) oraz basista Masaya (ex-angel Dust). Nazwa zespołu oznacza "jętkę", czyli owada, żyjącego w swej dorosłej postaci kilka godzin. W ciągu lat grupa podawał wiele powodów wyboru tej nazwy - że oznacza ona ulotność życia, że nawiązuje do wątłego zdrowia Daisuke czy nawet to, że życie dorosłej jętki sprowadza się jedynie do prokreacji.
Miesiąc później do kagerou przyłączył się gitarzysta Yuana (ex-Alicia, gdzie grał z przyszłymi członkami Fatimy). W tym czasie Masaya był jednocześnie członkiem Angel Dust i kagerou, jednak w grudniu, gdy Angel Dust przekształcił się w Love Glove, opuścił go, aby skoncentrować się jedynie na kagerou.
Pierwszym dokonaniem kagerou było gościnne pojawienie się na pierwszym minialbumie grupy MUCC. 13 lutego 2000 w Ikebukuro Cyber odbył się pierwszy koncert grupy, podczas którego do sprzedaży trafił singiel Biological Slicer. Na perkusji w tym czasie wspierał ją Ruki, jednak niebawem zastąpił go Shizumi (ex-Mitre Cure, ex-Melusine), który w maju został oficjalnym członkiem zespołu.
Sprawy zdawały się toczyć całkiem nieźle aż do pierwszego solowego koncertu 11 października, a po którym Masaya odszedł z zespołu, aby przyłączyć się do Kar'Marii. Pozostali członkowie zawiesili na pewien czas działalność kagerou, jednak na początku 2001 roku udało im się zwerbować do współpracy Kuyę (ex-Clarity). W kwietniu ruszył oficjalny fanklub, kagerou tsuushin kouza, lecz niestety w sierpniu znowu czekały na fanów złe wieści - po zaledwie kilku miesiącach Kuya także postanowił odejść. Nie minęło wiele czasu, a jego miejsce zajął Kazu (ex-Aioria) i od tej pory skład grupy nie uległ już więcej zmianom. Muzycy zmienili natomiast wytwórnię - opuścili należący do Michiru Loop Ash i przyłączyli się do Lizard, stworzonej dla nich wytwórni w ramach Free-Will.
W ramach nadrabiania zaległości, 3 lutego muzycy zorganizowali w Akasaka BLITZ koncert dla 2000 fanów. Ukazały się kolejny single, a we wrześniu zespół wydał pierwsze DVD, zawierające klipy. Potem ruszył w trasę, która zakończyła się koncertem w Shibuya Kokaido.
W kolejnym roku zespół zmienił nieco styl, co dało się zauważyć na wydanym w maju singlu kakokei shinjitsu oraz wydanym w lipcu pierwszym albumie, zatytułowanym po prostu kagerou. Płyta otrzymał mieszane recenzje, jednak jak w przypadku większości piosenek kagerou, znajdujące się na nim utwory prawdziwej wartości nabierały dopiero po kilku przesłuchaniach.
Na samym początku roku 2004 ukazało się pierwsze koncertowe DVD, a niedługo po nim singiel XII Dizzy, który znacząco przyczynił się do wzrostu popularności grupy zarówno w Japonii, jak i poza jej granicami, i który do końca jej działalności pozostał jedną z ulubionych piosenek fanów. Zespół wyruszył w długą trasę promocyjną, a po jej zakończeniu wydał drugi album, Rakushu. Płyta ta zaprezentowała kolejną zmianę stylu i dzięki niemu kagerou zdobyli kolejne rzesze nowych fanów.
Rok 2005 rozpoczął się od wyprawy do Europy, której efektem były dwa koncerty - w Monachium i w Paryżu. Po powrocie do Japonii zespół kontynuował trasę Rakushu Enjyou, której finał ukazał się latem na DVD. Na DVD tym znalazły się także bonusowe nagrania z obu europejskich koncertów. W maju zespół wrócił do Europy na dwa festiwale w Niemczech - Rock am Ring i Rock im Park, na których występował także Dir en grey (warto wspomnieć przy okazji, że kagerou uważali Kyo za swojego mentora, i specjalne podziękowania dla niego znalazły się na większości z ich płyt). Niedługo potem ukazał się drugi album, Gurou Shoku, a formacja ogłosiła także, że jeszcze przed końcem roku wróci do Europy po raz trzeci, tym razem z inną popularną grupą, D'espairsRay.
Po raz czwarty muzycy zagrali w Europie na wiosnę 2006 roku, a niedługo potem do sprzedaży trafił trzeci pełny album, Kurohata. Zespół zdawał się być u szczytu sukcesu, jednak niestety, ku zaskoczeniu wielu fanów w trakcie koncertu, który odbył się 16 września w LIQUIDROOM Ebisu, muzycy ogłosili, że na początku 2007 roku zamierzają zakończyć działalność. kagerou zagrało pożegnalną trasę koncertową, w ramach której zawitało na dwa ostatnie koncerty do Europy, a 7 stycznia 2007 w Zepp Tokyo odbył się ostatni występ tej grupy. Kilka tygodni wcześniej ukazał się ostatni album, płyta z najlepszymi przebojami, zatytułowana Shinjuka. W marcu natomiast na DVD wyszło nagranie ostatniego koncertu, a w ramach bonusa na drugiej płycie znalazł się materiał z ostatniej trasy, w tym z koncertów w Europie.
Zanim szok po rozpadzie kagerou zdążył na dobre minąć, Free Will zapowiedział powrót Daisuke w nowym zespole, the studs. Pod koniec roku natomiast ogłoszono także nową formację Yuany - boogieman. Obie grupy, poza członkami Kagerou, składają się z muzyków o dużym doświadczeniu, znanych z grania w innych zespołach.
Jakiś czas po zawieszeniu działalności przez the studs ogłoszono, że Daisuke rozpocznie solowy projekt, Daisuke to kuro no injatachi. Niestety, miesiąc po wydaniu pierwszego singla, 15 lipca 2010 roku Internet obiegła szokująca informacja o śmierci tego wspaniałego wokalisty. Daisuke zmarł w wieku 32 lat i pozostawił w żałobie rodzinę, przyjaciół i fanów na całym świecie.
