Né des cendres du groupe Soroban, Zoro a été fondé en janvier 2007. Le chanteur, Ryuuji, le bassiste, Tatsuhi, et le batteur, Yuuya, faisaient partie de Soroban et, avant cela, du groupe Primrose, tandis que le guitariste, Taizo, faisait partie du groupe Mouse.
Zoro donne son premier concert, sans batteur, le 5 mars au Liquidroom Ebisu. Au mois d'avril, le groupe participe à la compilation Hevn Ura Kaizoku Ban 004 avec la chanson intitulée 1888, très différente du style de Soroban mais qui a pourtant su conquérir de nombreux fans.
Au mois de juin, au plus grand plaisir des fans de Soroban, Yuuya rejoint ses anciens camarades en tant que batteur. Le groupe annonce également la sortie de son premier mini-album, et de deux versions d'APOLLO pour le mois d'août. Ce premier mini-album brille par son originalité et a parfaitement répondu aux attentes des fans. Le groupe part alors en tournée, qui se poursuit en 2008. Le 2 février, Zoro donne son premier concert en one-man, qui s'avère être complet, à l'Ikeburo Cyber. Un an après, le groupe sort un maxi single, Lost Technology. Le groupe continue sa tournée et annonce la sortie d'un album.
COSMO -Stainless Music- sort le 20 août et comprend le clip de KITSUNE. En plus de faire de la musique, les membres de Zoro ont été mannequins pour diverses marques telles que Putumayo et SEX POT ReVeNGe.
Zoro est véritablement un groupe qui mérite une longue et brillante carrière.
