Im Jahr 1998 entschieden sich drei Leute (Isshi (Vo), Izumi (Dr) und Nao (Ba)) dazu eine Band zu gründen. Alles was sie brauchten um dies realisieren zu können war ein Gitarrist und so setzten sie in einem örtlichen Musikladen eine Anzeige auf. Diese wurde unter anderem von Akiya und Sin beantwortet, die ihnen dann auch beitraten und im Oktober 1998 CROW erschufen. Nachdem sie dem Label Key Party beigetreten waren, formten sie mit Lar~mia eine Art Zwillingsband und diese beiden Gruppen wurden oft als "Kuroi tori" (schwarzer Vogel: CROW) und "Shiroi tori" (weißer Vogel: Lar~mia) geführt.
2000 wechselte die Gruppe zur PS COMPANY und sie änderten ihren Namen in Kagrra. Unter diesem Namen spielten sie dann im Juni das erste Mal und brachten auch ein neues Demotape heraus. Kagrras erstes Mini-Album "Nue" erschien im Dezember und nachdem es sehr schnell vergriffen war, wurde im März eine Zweitpressung herausgebracht.
Am 3. März 2001 ereignete sich ein weiterer wichtiger Tag in der Geschichte Kagrras: An jenem Tag gaben sie nicht nur ihr erstes One-Man in Shibuya, sondern da erschien ebenso ihr zweites Mini-Album "Sakura" und ihr offizieller Fanclub Auga öffnete seine Pforten. Außerdem brachten sie über das Jahr 2001 verteilt vier Singles heraus; jede für eine bestimmte Jahreszeit. Im September tourten sie gemeinsam mit Kagerou und Due'le quartz durch Hong Kong und am 3. Oktober kam ihr drittes Mini-Album "Iodori" in den Handel.
Kagrras erster Livemitschnitt, ein VHS-Tape mit dem Titel "Fuunroku", folgte am 6. März 2002 und gerade mal einen Monat später kam ihre erste Maxi Single "Yume Izuru Chi" heraus. Ferner erschienen noch im gleichen Jahr zwei weitere Maxi Singles, ein Mini-Album und ihr erstes volles Album "Gazen".
Im darauf folgenden Jahr ging es munter weiter. Sie brachten zwei Maxi Singles, ein Mini-Album und ihre erste Live-DVD auf den Markt. Ferner fand für Kagrra im Dezember der letzte Indies-Gig statt; am 1. Januar 2004 gingen sie Major, änderten ihren Namen in Kagrra, und feierten dies mit der Veröffentlichung ihrer ersten Major-Single "Urei". Im März folgte schon das erste Major-Album "Miyako". 2004 erschienen etliche Sachen und überraschenderweise fanden sich darunter sehr viele Live-DVDs wieder. Auf ihre letzte Indies-Live-DVD im April folgte im Juli eine weitere DVD und zur Überraschung ihrer Fans wurde zum Ende ihrer Sommertour hin das Release einer weiteren Live-DVD für den November angekündigt.
Isshi und Izumi starteten mit einem Sonderevent im Shinjuku ONE LOFT in das Jahr 2005, dort erzählten Geistergeschichten. Dieses Sonderevent entwickelte sich mit der Zeit zu einer Tradition für die Band und findet immer um den Valentinstag herum statt. Ansonsten wendeten sie viel Zeit für Singles und Konzerte auf. Gemeinsam mit ihren Labelkollegen beendeten sie das Jahr mit der PS COMPANY's Peace & Smile Carnival-Tour.
2006 kann man als das Jahr der Durchbrüche für die visuellen Bands beschreiben, denn da wurden viele Lieder für Animeserien aufgenommen und dadurch einem breiteren Publikum zugänglich gemacht. Kagrra,s "Chikai no tsuki" tauchte als Opener der TV-Serie Kinnikuman II Yo Ultimate Muscle 2 auf. In jenem Sommer begaben sie sich auch auf eine weitere Tour und noch bevor das Jahr endete hatten sie eine weitere DVD, Maxi Single und ein Fotobuch veröffentlicht.
Mit dem Release des neuen Albums "shizuku" im Februar starteten sie in das neue Jahr. Außerdem traten Kagrra, 2007 erstmals in den Vereinigten Statten auf, sie nahmen dort am J-Rock Revolution Festival in Los Angeles teil. Von Juni bis zum Ende des Jahres arbeiteten sie an zukünftigen Veröffentlichungen und kamen vom Columbia Co., Ltd.-Label zu King Records. Gegen Ende des Jahres, genauer im November, kamen Kagrra, zum ersten Mal nach Europa. Sie nahmen gemeinsam mit anderen PS COMPANY-Künstlern am J-ROCK INVASION-Event in Köln teil.
Ihre erste Veröffentlichung unter King Records war ihr viertes Album "Core", welches Anfang 2008 in den Handel kam. Im März fand die zugehörige Begleittournee statt und im nächsten Monat standen sie wieder im Tonstudio. Im August waren Kagrra, mit ihrer ersten One-Man-Tour in Europa unterwegs. Sie traten zwar nur an fünf Orten auf aber konnten immerhin 3.000 Fans anlocken. Ferner erschien ihr Album "Core" via CLJ Records in Europa. Mit dem Release einer weiterer Single und einer erneuten One-Man-Tour in der trauten Heimat ließen sie das Jahr ausklingen.
Um den 10. Geburtstag der PS COMPANY zu feiern, traten Kagrra, mit den anderen PS COMPANY-Bands auf dem Peace and Smile Carnival Festival am 3. Januar 2009 im Budokan auf. Außerdem tourten sie im Juli durch Südamerika und brachten ein neues Album auf den Markt, welches dann ebenfalls in Europa erschien. Kurz nachdem ihre neue Single "Shiki" im Oktober in den Handel kam, brillierten Kagrra, zusammen mit vielen anderen Genrekünstlern auf dem V-ROCK FESTIVAL in Tokyo.
