AURORA begon in november 1999, de informatie over de bezetting in die periode is onduidelijk, maar het ziet er naar uit dat gitarist Shinobu, bassist Muramasa en drummer Shion de band oprichtten. In het begin was er een andere zanger, maar zijn naam is onbekend.
In december 2001 gaven ze hun eerste concert en die avond besloot de zanger de band te verlaten. In februari 2002 werd Kaila de nieuwe zanger van AURORA. Samen met Kaila brachten ze hun eerste maxi-single Philosophy uit. De maxi-single bevatte drie tracks.
Op 30 maart 2004 namen ze deel aan een evenement getiteld OSAKA MUSE Loop Ash & DEAD ONE. Tijdens dit concert verkochten ze hun tweede maxi-single Unconscious. De release had een beperkte oplage van 50 stuks en werd alleen tijdens dit evenement verkocht. Helaas was dit concert ook hun laatste, want op diezelfde avond kondigde de band aan dat ze er mee op hielden.
Het werd stil rondom de bandleden van AURORA, op Kaila na, die in mei 2006 de band Gechena vormde. Echter, die band is inmiddels ook uit elkaar en op het moment is hij actief in de sessieband Kiteru. In 2008 keerde ook gitarist Shinobu terug in de muziekwereld, namelijk met zijn soloproject it revives.
AURORA was een band die verscheidene jaren bestond, maar niet erg actief was. Ze hebben weinig releases uitgebracht.
Veel visual kei bands die in dezelfde periode actief waren, hadden een look die bestond uit veel vinyl, leer, witte gezichten en dramatische make-up met gekleurde kapsels. AURORA stond hier echter haaks op met hun witgroene make-up en bijkleurende outfits. De bandleden hadden wel iets weg van sprookjesfiguren, zoals elfjes.
Hun muziek paste perfect bij hun look. Ze maakten rock, maar deze was niet heavy. AURORA's songs klinken zeer mysterieus. De bas is sterk aanwezig en de zanger heeft een gladde stem.
