Toen Kra in augustus van 2001 begon, hadden slechts twee van de bandleden ervaring met het spelen in een band. Echter, ze begonnen met veel ambitie en grootse plannen. Zoals veel nieuwe bands namen ze deel aan kleine evenementen om hun muziek en looks bij het publiek bekend te maken. Nadat ze een paar demo-tapes hadden uitgebracht en langzaam aan populairder werden, tekende Kra bij PS Company, waar ze hun eerste mini-album uitbrachten: boku to no himitsu kwam uit in oktober 2002.
Hun activiteit en populariteit nam hierna alleen maar toe. In 2003 bracht de band maar liefst vier mini-albums uit en de evenementen waaraan ze deelnamen werden groter.
Ze hadden enkele two-man tours met andere bands en tourden samen met ander bands van PS Company. Ook waren er enkele one-man tours en de band speelde tijdens het legendairsche Beauti-Fool's Fest 03, georganiseerd door het tijdschrift Fools mate, waar ook andere artiesten zoals deadman, DespairsRay, Lab., MUCC en miyavi speelden.
Naast de band begon Kra een klein project: de band 36481?, die precies dezelfde line-up heeft als Kra, maar ze coverden songs van de andere PS Company bands, en van henzelf. Deze project band heeft de maxi-single Fiction uit gebracht.
In 2005 werden veel mini-albums en singles opnieuw uitgebracht. En in 2006 werd Kra, net als de andere bands van PS Company, major. Dit werd gevierd met de release van de single Heart Balance in november, een laatste indies tour en hun eerste major concert in december 2006. Ook is voor december de release van de maxi-single artman aangekondigd.
Kra is een van de bands van het PS Company label en ze zijn recentelijk major geworden.
In tegenstelling tot andere visual kei bands die een heavy sound hebben, heeft Kra wat rustigere songs. Catchy melodieën en upbeat ritmes omschrijven hun muziek het beste, wat goed aansluit bij hun schattige outfits.
